想知道音乐喷泉的控制方式？

音乐喷泉有两种控制方式.一种是自动设置好的.一种是手动,跟着音乐旋律来控制.其实就是将音频信号 转换成电频信号 电频信号通过变频器控制水泵,使水泵的压力随音乐的节奏的变化。 简单的就是这个样子的 ！ 如果更深点的话，就是：水柱是由水泵来控制的，而水泵是由三相异步电动机组成的，三相异步电动机的转速如果通入工频电源，转速是不变化的，变频器是专门针对电机调速的装置。由变频器控制电机的转速，使水柱发生变化。 改变频率就改变了电机的转速，也就改变了水泵的压力，音乐的不同频率经单片机处理送到变频电机的控制端，使电机转速随音乐的音调，节奏，和强弱变化，水泵的压力随之变化，喷岀的水就有了高低变化，而且是由几套设备对多组喷嘴实施控制。喷泉的形成是水泵。 将音乐的节奏和强度转变为控制信号，此信号再控制一个电压控制器件，电源经过这个电压控制器件后，输出电压也随音乐的变化而改变，然后控制水泵电机运转速度！ 这个比较深一点，所以有的东西有点难懂，需要慢慢的去了解！

当摇摆机构的运动速度要与乐曲的节奏同步时，就要求得它的运动速度，并对摇摆电机进行调速。由于速度就是位移对时间的微分，所以从摇摆电机轴上位置编码器送来的脉冲数，就可以在计算机中求出它的运动速度。